一、行星齒輪機(jī)構(gòu)裝在曲軸左端的行星齒輪機(jī)構(gòu)是名流 CH100 踏板車(chē)三擋自動(dòng)變速器中低速時(shí)減速傳動(dòng)的決定性機(jī)件。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò) 3000r/min 時(shí)，自動(dòng)離心式 1 擋離心塊在離心力作用下向外甩開(kāi)，與離合器外盤(pán)的內(nèi)表面緊密接觸，使離合器處于接合狀態(tài)。這樣一來(lái)，固定在外盤(pán)上的環(huán)形內(nèi)嚙合齒輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)嚙合齒輪相嚙合的行星齒輪也隨著旋轉(zhuǎn)，位于中心的恒星齒輪（太陽(yáng)輪）與行星齒輪也相嚙合，但在棘爪式單向旋轉(zhuǎn)離合器作用下，行星齒輪只能在恒星齒輪上面一面滾動(dòng)，一面作行星環(huán)繞太陽(yáng)式的公轉(zhuǎn)，然后將這個(gè)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力傳給鏈輪。令人驚奇的是，行星齒輪的轉(zhuǎn)速慢于環(huán)形內(nèi)嚙合齒輪（齒圈）的轉(zhuǎn)速，即獲得了減速。見(jiàn)圖 2 。
那么，行星齒輪傳動(dòng)為什么會(huì)獲得減速呢？這還得從行星齒輪變速的工作原理談起。如圖3所示，作用于太陽(yáng)輪、齒圈、行星架上的力矩M 1 ， M 2 ， M 3 分別為：
M 1 ＝ F 1 r 1
M 2 ＝ F 2 r 2
M 3 ＝ F 3 r 3 （ r 1 r 2 分別為太陽(yáng)輪和齒圈節(jié)圓上的半徑）
設(shè)齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為 α ，則 α=Z 2 /Z 1 =r 2 /r 1 所以， r 2 =αr 1
設(shè)行星輪半徑為 R ，由圖 3可知
設(shè)齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為 α ，則 α=Z 2 /Z 1 =r 2 /r 1 所以， r 2 =αr 1
設(shè)行星輪半徑為 R ，由圖 3可知
（ r 3 為行星輪與太陽(yáng)輪的中心距）
由行星輪水平方向力平衡條件可知， F 1 =F 2 和 F 3 =-2F 1 。
因此太陽(yáng)輪、齒圈和行星架上的力矩分別為：
根據(jù)能量守恒定律，三個(gè)元件上輸入和輸出功率的代數(shù)和應(yīng)等于零。即 M 1 W 1 +M 2 W 2 +M 3 W 3 =0
② W 1 ， W 2 ， W 3 分別為太陽(yáng)輪、齒圈、行星架的角速度。
將 ① 代入 ② 得 W 1 +αW 2 - （ 1+α ） W 3 =0
若以轉(zhuǎn)速 n 代替角速度 W ，則上式寫(xiě)成 n 1 +αn 2 =- （ 1 ＋ α ） n 3 =0
③ ③ 為單排行星齒輪一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程。若齒圈為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件，太陽(yáng)輪固定。即 n 1 =0 故傳動(dòng)比 =n 2 /n 3 = （ 1+α ） /α=1+Z 1 /Z 2
④ 傳動(dòng)比大于 1 ，故為減速傳動(dòng)。根據(jù) ④ 式可知，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于 3000r/min 時(shí)，由于棘爪式單向旋轉(zhuǎn)離合器的作用，使太陽(yáng)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，即 n 1 =0 ，齒圈與行星架的轉(zhuǎn)速比即傳動(dòng)比大于 1 。也就是說(shuō)，齒圈的轉(zhuǎn)速大于行星架的轉(zhuǎn)速。行星齒輪架上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)鏈條傳遞給主軸被動(dòng)齒輪。其動(dòng)力傳遞如圖4 所示。
① 曲軸 →②I 速離合器（約 3000r/min 時(shí)離合器結(jié)合） →③I 、 Ⅱ 速離合器盤(pán) →④ 內(nèi)齒輪 →⑤ 行星齒輪 →⑥ 太陽(yáng)輪（由制止爪單向離合器固定） →⑦ 離合器驅(qū)動(dòng)板（行星架） →⑧ 驅(qū)動(dòng)齒輪 →⑨ 驅(qū)動(dòng)鍵條 →⑩ 從動(dòng)齒輪 → ⑾主軸齒輪 → ⑿副軸低速齒輪 → ⒀副軸單向離合器（固定狀態(tài)） →⒁ 副軸齒輪 → ⒂末級(jí)齒輪 → ⒃后輪。
低速擋用于起步或爬坡，速度約在 15km/h 以下。
二、二擋與三擋變速機(jī)構(gòu)。
在低速狀態(tài)下要提高速度時(shí)，裝在行星齒輪架上的離心式中速離合器接合，此時(shí)棘爪式單向離合器被解除，在不減速的情況下曲軸與行星齒輪開(kāi)始做同一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。中速時(shí)（ 15 ～ 27km/h ）的動(dòng)力傳遞見(jiàn)圖 5 。
① 曲軸 →②Ⅰ 速離合器 →③Ⅱ 速離合器（約在 15km/h 結(jié)合 →⑧ 驅(qū)動(dòng)齒輪 →⑨ 驅(qū)動(dòng)鏈條 →⑩ 從動(dòng)齒輪 → ⑾主動(dòng)齒輪 → ⑿副軸低速齒輪 → ⒀副軸單向離合器（固定狀態(tài)） → ⒁ 副軸齒輪 → ⒂末級(jí)齒輪 → ⒃后輪。
在中速狀態(tài)下，要升到 27km/h 以上的變速時(shí)，需以副軸作中介，使主軸高速齒輪旋轉(zhuǎn)，并與離心式高速離合器接合，副軸單向離合器被解除（因?yàn)檩S的轉(zhuǎn)速加快），主軸的動(dòng)力通過(guò)高速齒輪 → 副軸齒輪 → 末級(jí)齒輪傳遞給后輪。其動(dòng)力傳遞如圖 6 所示。
① 曲軸 →②I 速離合器 →③Ⅱ 速離合器 →⑧ 驅(qū)動(dòng)齒輪 →⑨ 驅(qū)動(dòng)鏈條 →⑩ 從動(dòng)齒輪 → ⒄Ⅲ 速離合器 → ⒅主軸高速齒輪 → ⒆副軸高速齒輪 → ⒁ 副軸齒輪 → ⒂末級(jí)齒輪 → ⒃后輪。
